Наверх

Вы не зарегистрированы. Поэтому авторизуйтесь или укажите E-mail адрес, на который хотите получить уведомление о поступлении товара в продажу.

Внимание! Уведомление о поступлении товара будет отправлено Вам один раз.

Лидеры продаж
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Отложить на потом

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Авторы: Алексей Алексеевич Булгаков, Валерий Иванович Попов, Владимир Васильевич Воробьев

Нет в продаже


Серия: Библиотека инженера

Издательство: Солон-Пресс (2007 г.)

Твердый переплет, 488 стр.

ISBN: 978-5-91359-013-8

Тираж: 1000 экз.

Размер: 60x88/16 (150x210 мм)

Вес: 540 гр.

Поискать похожие книги
Другие издания этой книги

Внимание!
Сроки комплектации временно увеличены!
Краткое описание

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Внешний вид книги Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление может отличаться от изображения товара на сайте!

Лидеры продаж
Отзывы (Ваш отзыв будет первым)

Ваше мнение очень интересно, но чтобы оставить свой отзыв, пожалуйста, зарегистрируйтесь